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本发明公开了一种基于激光雷达数据的图像语义重建方法，涉及交通安全技术领域，包括以下步骤：采集街景图像数据获取图像的语义分割图；将激光雷达图作为深度卷积神经网络的输入，获取的语义分割图作为深度卷积神经网络的标签，以标签与网络输出之间的最小误差...该专利属于武汉华链科技有限公司;嘉兴泊令科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉华链科技有限公司;嘉兴泊令科技有限公司授权不得商用。