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本发明公开了用于自主驾驶车辆ADV的处理点云数据的方法、装置和系统、及计算机可读介质。在一个实施例中，在自主驾驶车辆中存储点云数据的示例性计算机实现方法可以包括如下操作：从被安装在自主驾驶车辆上的LiDAR传感器接收原始点云数据，原始点云数...
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