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本发明提出了一种面向巡检机器人的火焰实时检测方法，包括：采集运动车载摄像头的图像帧数据，进行预处理，评估图像的清晰度并在未满足条件时施加运动模糊复原算法；利用已训练的深度卷积网络模型提取预处理后图像的深度特征；基于前面所述的深度特征和支持向...
该专利属于北京航空航天大学;赛尔网络有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学;赛尔网络有限公司授权不得商用。

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