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本发明公开了一种多节点协同无人机通信信号检测方法，属于信号检测技术领域。具体过程为：首先，针对多个无人机，提取每个无人机通信信号的能量、信噪比、空间位置等特征构建特征向量，作为数据集。将特征向量基于先验知识与聚类算法结合，得到每种特征向量的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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