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本实用新型公开了一种连续式路面摩擦系数测试装置，由轮速检测单元、力检测单元、制动力调控单元、ＥＣＵ控制单元以及上位机组成，其中轮速检测单元、力检测单元分别将测得的测试轮与辅助轮的两路轮速信号、测试轮与地面之间的制动力与法向力两路信号传递给Ｅ...该专利属于田见校;张启明;马建;王雨臣;陈德迎;范陆军所有，仅供学习研究参考，未经过田见校;张启明;马建;王雨臣;陈德迎;范陆军授权不得商用。