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本发明公开了一种基于高斯混合模型的上甑轨迹提取方法，包括以下步骤：步骤一：使用巴特沃斯滤波器将采集的位置信号原始数据去噪，使用各时刻前后采样点计算该时刻的速度；步骤二：使用最大期望算法拟合高斯混合模型；步骤三：利用高斯混合回归生成拟合轨迹，...
该专利属于上海交通大学;河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;河北工业大学授权不得商用。

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