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本发明实施例提供一种搜索方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：将查找图中距离待搜索点最近的导航点作为首个搜索点存入搜索点列表；其中，查找图中包括若干个导航点，若干个导航点是基于查找图内各个点的分布确定的；将查找图中与当前搜索点相连的...
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