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本公开提供一种数据库构建方法和装置、障碍物识别方法、装置和系统。数据库构建装置接收图像采集设备在预设路线上采集的多个第一图像帧；去除多个第一图像帧中的动态障碍物，以得到包括静态障碍物的多个第二图像帧；提取每个第二图像帧的特征向量；从每个第二...
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