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本发明公开了一种整车控制器回读历史版本程序的方法，步骤为：第一步，将单片机的falsh区分为：bootloader区、应用程序区和应用程序备份区；第二步，当整车控制器单片机正常运行，通过bootloader区跳转到应用程序区，执行相应的程序...
该专利属于天津易鼎丰动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津易鼎丰动力科技有限公司授权不得商用。

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