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本发明公开了一种切换拓扑条件下目标运动状态的估计方法。假设编队中的每架无人机均量测到目标含高斯噪声和随机噪声的运动加速度信息，都对加速度进行低通一致性滤波，且对低通一致性滤波算法进行改进，使编队中的每架无人机得到较为精确的目标运动加速度。应...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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