下载一种GPS无人机控制方法的技术资料

文档序号:26169427

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本发明属于无人机控制技术领域,具体涉及一种GPS无人机控制方法。本发明包括:(1)控制系统接收每个软件接收机的标识信息,接收每个软件接收机发送到无人机控制器控制信号的时间;(2)计算任意两个软件接收机接收到所述控制信号的时钟估计值,根据所述...
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