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本发明公开了一种四足机器人跳跃步态规划控制系统及其方法，系统包括外部环境获取系统、姿态获取系统、运动规划决策系统和执行控制系统；外部环境获取系统获取四足机器人所需跳跃的地形信息，经数据处理后输入运动规划决策系统；姿态获取系统获取四足机器人当...
该专利属于常州工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工程职业技术学院授权不得商用。

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