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本发明公开了一种未知复杂凸环境下群机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：构建未知复杂凸环境移动机器人运动学模型、各类对象的施力函数、多目标搜索任务模型；根据动态闭环自组织任务分工模型确定意向目标；将个体机器人划分处于漫游搜索状态和协同搜索状态...
该专利属于湖南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南科技大学授权不得商用。

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