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本发明提供一种距离检测装置,应用于扫地机器人,包括:信号源,设置于扫地机器人底面前端边缘附近,信号源以预设角度发射锥状探测信号;第一信号接收器,临近信号源的第一位置设置,用于接收探测信号经地面反射的反射信号;其中,第一位置位于锥状探测信号在...该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种距离检测装置,应用于扫地机器人,包括:信号源,设置于扫地机器人底面前端边缘附近,信号源以预设角度发射锥状探测信号;第一信号接收器,临近信号源的第一位置设置,用于接收探测信号经地面反射的反射信号;其中,第一位置位于锥状探测信号在...