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本发明公开了一种用于扫地机器人寻找未清扫区域的宽度优先搜索算法，属于自动控制领域，包括如下步骤：搜索全局最近的一个未清扫点，搜索未清扫区域，并输出到达未清扫区路径；使用删除多余节点的方法对路径进行优化处理，输出最短路径；根据输出的最短路径，...
该专利属于湖南格兰博智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南格兰博智能科技有限责任公司授权不得商用。

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