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本发明公开了一种全局式自动驾驶方法、系统以及车载终端，方法包括：车载终端将自身采集的视频信息上传给中央控制系统作为中央控制系统所维护的包含静态物件和动态物件的城市3D动态模型的一部分，以及接收中央控制系统推送过来城市3D动态模型；车载终端根...该专利属于深圳宏芯宇电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳宏芯宇电子股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种全局式自动驾驶方法、系统以及车载终端，方法包括：车载终端将自身采集的视频信息上传给中央控制系统作为中央控制系统所维护的包含静态物件和动态物件的城市3D动态模型的一部分，以及接收中央控制系统推送过来城市3D动态模型；车载终端根...