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本发明提供了一种用于自持式剖面浮标的半实物仿真系统及方法，该系统包括：浮标液压系统，模拟浮标下潜与上浮；浮标主控系统，用于控制所述浮标进行剖面运动；压力调节系统，用于为所述浮标液压系统提供变化的压力；仿真控制系统，用于进行仿真实验状态控制和...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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