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本发明公开了一种无人机可视化半实物仿真系统及其仿真方法，仿真系统包括分别运行在对应平台上的视景显示单元、遥控遥测单元、飞行控制单元和仿真模型单元；在仿真模式下，飞行控制器中的核心主板负责飞行控制单元和仿真模型单元的实时运行，输入接口用于下载...
该专利属于拓攻(南京)机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过拓攻(南京)机器人有限公司授权不得商用。

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