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本发明提供了一种带缆水下高灵活度作业平台控制方法，包括以下步骤：S1、采用DNN学习对水下映射环境中平台工作面坐标进行参数归一化处理；S2、引入长度约束梯度法遍历最优带缆作业平台控制的工作面组参数；S3、对现行状态下水映射环境的平台工作面组...
该专利属于天津蓝鳍海洋工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津蓝鳍海洋工程有限公司授权不得商用。

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