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本发明公开了一种基于LPV多智能体系统的鲁棒共识方法，步骤如下：建立不确定线性LPV多智能体系统；系统中引入连续黎卡提方程中P矩阵的新上界；对于多智能体系统施加静态协议控制器，得到多智能体鲁棒模型；对系统施加基于边缘的自适应策略，得到自适应...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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