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本发明公开了一种驱动机构，包括框架，在框架内设有载体组件和驱动组件；所述载体组件包括第一载体、以及设在第一载体上的第二载体；所述驱动组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置设置在框架内，第一驱动装置采用闭环控制，第一驱动装置的输出端...
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