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本发明提出了一种野外大口径管道焊缝DR实时检测系统，包括：周向X射线机、内移动载体、外移动载体、接收器、两向滑轮，周向X射线机通过三根移动载体沿管道轴向移动，并通过视觉定位系统定位检测位置。外移动载体设置在管道外侧，在外移动载体的内侧设有若...
该专利属于洛阳欣隆工程检测有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳欣隆工程检测有限公司授权不得商用。

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