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本发明公开了一种可调节隧道病害三维检测系统，包括结隧道表观病害采集装置、机械本体结构、数据存储与处理装置。隧道表观病害采集装置由结构光激光采集系统与图像采集系统构成，完成隧道表观病害的深度信息采集和隧道表观病害的二维平面信息采集；机械本体结...该专利属于山西省交通科技研发有限公司;山西交通控股集团有限公司;山西省公路局太原分局所有，仅供学习研究参考，未经过山西省交通科技研发有限公司;山西交通控股集团有限公司;山西省公路局太原分局授权不得商用。