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本申请实施例公开了一种定位系统和方法。所述定位方法包括获取物体的预估位置；获取与所述预估位置相关的点云数据，所述点云数据由与所述物体相关的一个或多个传感器获取；基于所述点云数据，生成与所述预估位置相关联的在线地图；基于所述预估位置，获取参考...
该专利属于北京航迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航迹科技有限公司授权不得商用。

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