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本发明公开了一种基于视觉传感器的识别定位定姿系统，该系统包括切换模块，用于生成并发送第一切换指令或第二切换指令至第一视觉识别模块或第二视觉识别模块；第一视觉识别模块，用于在第一切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿；第二视觉识别模块，用...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一六研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一六研究所授权不得商用。

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