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本发明公开了一种基于多传感器融合的高度解算方法、高度解算装置及无人机,其包括如下步骤:S1、设置高度传感器,且通过每一高度传感器对应获取移动设备的有效高度数据;S2、将各高度传感器获取的高度数据进行高度对齐;S3、根据移动设备的运动速度计算...该专利属于普宙机器人科技(武汉)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过普宙机器人科技(武汉)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于多传感器融合的高度解算方法、高度解算装置及无人机,其包括如下步骤:S1、设置高度传感器,且通过每一高度传感器对应获取移动设备的有效高度数据;S2、将各高度传感器获取的高度数据进行高度对齐;S3、根据移动设备的运动速度计算...