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本发明公开了一种单压电并联同步驱动的变刚度测头，三维柔顺支撑机构包括第一连接板，第一连接板上沿周向呈辐条状均布分布有至少三个连接臂，每个连接臂的上端面对应连接有柔性铰链，每个连接臂的下端面对应连接有爪臂，且每个爪臂均向内倾斜；固定板被固定，...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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