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本发明涉及一种基于SLAM的室内建筑面积实时测量方法。首先，利用激光雷达和SLAM技术得到二维地图；其次，利用卷积特征网络将SLAM构建的地图进行边缘提取，以得到环境去噪和更清晰地图的目的；然后，进行全局地图的二值化与像素统计；最后，采用对...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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