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本发明公开了一种自动变速器同步力自学习闭环控制方法及系统和车辆，包括以下步骤：当接收到同步器同步请求时，获取同步器的同步力系数；获取变速器当前的拖曳力矩、同步器及变速器参数；根据同步力系数、拖曳力矩、同步器及变速器参数，计算同步力；对输入轴...该专利属于宁波上中下自动变速器有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波上中下自动变速器有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。