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本发明公开了一种活动柱销式摆线减速器，包括针齿壳、两个摆线轮、活动柱销、输入轴、输出盘、压紧盘和两个输入轴支承滚动轴承；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；输入轴上间隔设置有第一偏心段和第二偏心段；两个输入轴支承滚动轴承分别安装...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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