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本发明公开了一种阻尼减震器及装有该减震器的洗衣机及控制方法，所述的减震器包括：支撑套筒；活动杆，对应插入支撑套筒内，并可沿支撑套筒轴向伸缩移动；摩擦条，安装于支撑套筒内，并与活动杆外壁相接触；限位圈，沿活动杆移动方向的摩擦条上下侧分别各设一...该专利属于佛山市顺德海尔电器有限公司;青岛海尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市顺德海尔电器有限公司;青岛海尔股份有限公司授权不得商用。