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一种自带钻杆箱的自动加杆钻机，包括底盘、可编程控制箱、液压操作台和钻杆箱组件，钻杆箱组件包括钻杆箱和升降机构，钻杆箱用于容纳钻杆，并利用隔断实现对钻杆的定位，升降机构用以抬升或降低钻杆的位置，保证机械手爪可以从钻杆箱内逐根抓取钻杆或逐根将钻...
该专利属于河南铁福来装备制造股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南铁福来装备制造股份有限公司授权不得商用。

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