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本发明公开了一种土层蠕动式自平衡静压给进成孔系统，属于岩土工程施工领域，包括双静压钻头交替伸缩破泥成孔机构、蠕动式自加压给进机构、高频低幅旋振发生机构、探头仓及探头仓开合机构；本发明采用仿生自平衡自适应原理通过双静压钻头交替伸缩破泥成孔机构...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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