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本发明属于市政管道清理技术领域，尤其是一种市政给排水管道的内壁清洗设备，针对现有的清理方法多需要挖开内壁进行清洗，使用不便，操作复杂，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括外壳，外壳的内部安装有内壳，内壳内转动安装有驱动轴和从动轴，驱...
该专利属于江先庆所有，仅供学习研究参考，未经过江先庆授权不得商用。

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