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本发明涉及一种减速离合装置、滚筒洗衣机及其控制方法，所述减速离合装置包括减速器和离合器，所述减速器包括中心齿轮和与中心齿轮传动连接的内齿圈，所述内齿圈和中心齿轮通过行星齿轮传动连接。所述的滚筒洗衣机，内筒底处覆盖安装有搅拌器，洗衣机的驱动电...该专利属于青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;青岛海尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;青岛海尔股份有限公司授权不得商用。