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本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，控制方法包括：洗衣机的洗涤过程中包括第一运行状态和/或第二运行状态；在第一运行状态下，内桶和波轮在旋转时处于相对运动状态，在第二运行状态下，内桶和波轮在旋转时处于相对静止状态。同一洗涤过程中，洗衣机...该专利属于青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;青岛海尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;青岛海尔股份有限公司授权不得商用。