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本发明实施例提供了一种干熄焦装焦设备的控制方法、装置及系统，该方法包括：获取针对焦罐车的连接件的监控图像；对监控图像进行图像识别，确定焦罐车的连接件与夹紧装置的当前相对位置；若当前相对位置指示焦罐车位于指定位置，则控制夹紧装置夹紧焦罐车的连...
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