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本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种基于物料成像的智能抓斗起重机控制系统及其控制方法。控制系统，包括：堆料仓、卸料仓、智能抓斗、成像装置和控制中心；所述堆料仓上方设置有进料通道和卸料闸门，所述堆料仓内的侧面设置有若干纵向排列的高度基线，...
该专利属于湖州师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖州师范学院授权不得商用。

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