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本发明提供一种基于视觉定位的平面物体自动抓取摆放装置和方法，包括传送带、电脑显示屏、面阵CCD、LED光源、环形编码器、支撑架、机器人、机器人控制柜、摆放台和控制箱，所述控制箱内部有电脑主机、电源等。所述电脑主机将面阵CCD相机采集到的图像...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。

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