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本说明书公开了一种用于实现货物拣选的立体仓库搬运调度系统及方法，通过在立体仓库混合使用第一搬运设备以及第二搬运设备，利用立体仓库中的升降设备搬运功能，使得第一搬运设备和第二搬运设备可协作在密集存储仓库中搬运货物，避免了在仓库底层铺设轨道，使...
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