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本发明公开了一种可自翻正的水上航行器，包括航行器主体、推进器和配重块，所述航行器主体包括多个连接部，所述推进器分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块的设置位置使得当所述航行器主体反向置于水中时所述航行器...
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