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本发明涉及一种智能船舶自主锚泊优化方法，包括以下步骤：(1)、优化锚泊船舶的各个推进器的能耗、误差、机械特性以及锚泊船舶与周围其它船舶的相对位置，获得能耗和误差最小、锚泊船舶与周围其它船舶的相对位置最接近最小标准距离且机械特性符合要求下各个...
该专利属于智慧航海(青岛)智能系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智慧航海(青岛)智能系统工程有限公司授权不得商用。

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