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本发明涉及一种车辆的手动与自动驾驶模式自动切换的方法，通过手动与自动的切换开关信号、转向电机扭矩信号和刹车信号三种实现手动与自动驾驶模式的切换，可以完全自动的切换手动与自动驾驶模式，并且在驾驶过程中可以根据驾驶员的意愿，随时进行自主切换或者...
该专利属于山东新源高科汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新源高科汽车技术有限公司授权不得商用。

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