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本发明公开智能汽车控制领域中的一种基于双模型复合的车辆路径跟踪控制方法，利用环境感知模块实时采集信息，规划出一条无障碍的参考路径，将车辆在这条参考路径上的参考位置信息、参考横摆角、参考转向角传递给决策模块，转角权值选择模块根据车速计算出转角...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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