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本发明属于3D打印领域，并具体公开了一种基于机械臂的单次多材料3D打印机构，其包括数据处理系统、控制系统、动力系统、机械臂和挤出系统，其中：所述数据处理系统用于根据材料特性预设打印路径；所述控制系统用于通过所述动力系统和机械臂控制所述挤出系...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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