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本发明公开一种瓶盖多位专用取出治具,包括置于一机械手上的姿势部和置于姿势部上的治具本体;治具本体上设有升降机构,升降机构上可滑动设有若干吸附机构,且治具本体于每一吸附机构下方分别设有一产品承载机构;每一产品承载机构用于定位承载若干产品,每一...该专利属于深圳市鼎星精密科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市鼎星精密科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种瓶盖多位专用取出治具,包括置于一机械手上的姿势部和置于姿势部上的治具本体;治具本体上设有升降机构,升降机构上可滑动设有若干吸附机构,且治具本体于每一吸附机构下方分别设有一产品承载机构;每一产品承载机构用于定位承载若干产品,每一...