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本发明公开了一种基于周向运动的机床面板操作机械手，涉及机械手结构，具体涉及可用于机床面板操作的机械手结构。该装置由主体模块和手指模块构成；一个或至少两个手指模块设置于主体模块周边并与主体模块通过齿轮传动，四手指模块之间互不发生碰撞。该机械手...
该专利属于刘军;张宏远所有，仅供学习研究参考，未经过刘军;张宏远授权不得商用。

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