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本发明涉及一种行走装置及作业设备，该行走装置包括第一行走装置，所述第一行走装置包括固定架、动力装置、传动轮、履带及固定吸盘，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一...
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