温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种应用于机器人多层多道焊的摆动焊接数据分析方法，该方法通过以太网TCP/IP通信等方式连接机器人控制器，实时获取机器人的位姿数据；在基路径焊接完毕后，本发明根据基路径焊枪的位姿数据，依据多层多道焊的特点，计算出多层多道焊的用户...该专利属于中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司授权不得商用。