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本发明公开了一种能自动焊接的压力罐的内壁精密焊接机器人，包括立式压力罐，所述立式压力罐从下至上依次包括半球状罐底、圆柱状罐身和半球状罐顶；所述半球状罐底与圆柱状罐身连接处的外圈和内圈分别形成环状的下外圈焊缝和下内圈焊缝；所述圆柱状罐身和半球...
该专利属于杭涛所有，仅供学习研究参考，未经过杭涛授权不得商用。

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